連續式加熱爐包括所有連續運料的加熱爐，如推鋼式爐、步進式爐、鏈帶式、輥底爐、環形爐等。推鋼式連續加熱爐的歷史悠久，應用廣泛，也是最典型的連續爐。

連續加熱爐是熱軋車間應用最普遍的爐子。鋼坯不斷由爐溫較低的一端（爐尾）裝入，以一定的速度向爐溫較高的一端（爐頭）移動，在爐內與爐氣反向而行，當被加熱鋼坯達到所要求溫度時，便不斷從爐內排出。在爐子穩定工作的條件下，一般爐氣沿著爐膛長度方向由爐頭向爐尾流動，沿流動方向爐膛溫度和爐氣溫度逐漸降低，但爐內各點的溫度基本上不隨時間而變化。加熱爐中的熱工過程將直接影響到整個熱加工生產過程，直至影響到產品的質量，所以對連續加熱爐的產量、加熱質量和燃耗等技術經濟指標都有一定的要求，為了實現爐子的技術經濟指標，就要求爐子有合理的結構、合理的加熱工藝和合理的操作制度。尤其是爐子結構，它是保證爐子高產量、優質量、低燃耗的先決條件。由于爐子結構缺陷，造成爐子先天不足，但會直接影響爐子熱工過程、制約爐子的生產技術指標。從結構、熱工制度等方面看，連續加熱爐可按下列特征進行分類。

按溫度制度可分為：兩段式、三段式和強化加熱式。

按所用燃料種類可分為：使用固體燃料的、使用重油的、使用氣體燃料的、使用混合燃料的。

按空氣和煤氣的預熱方式可分為：換熱式的、蓄熱式的、不預熱的。

按出料方式可分為：端出料的和側出料的。

按鋼料在爐內運動的方式可分為：推鋼式連續加熱爐、步進式爐等。

除此而外，還可以按其他特征進行分類，總的說來，加熱制度是確定爐子結構、供熱方式及布置的主要依據。