根據連桿輥鍛制坯一一模鍛成形工藝特點和剛粘塑性有限元理論，分別建立如圖4-1,  4-2所示的輥鍛制坯過程有限元模型、模鍛過程有限元模型。具體設置為:坯料定義為塑性體，模具定義為剛性體;坯料材料為40Cr，對應的國際牌號為AISI5140，模具材料為H13鋼;坯料初始溫度為1180℃。模具預熱溫度為250℃;輥鍛時，對工件端部進行上下位移約束，鍛輥的角速度為6.6rad/s，預鍛時，采用速度控制，模具下行速度250mm/s(符合630t摩擦壓力機)，終鍛時，采用速度控制，模具下行速度為400mm/s(符合1000T摩擦壓力機);坯料與鍛模的摩擦采用剪切摩擦模型，模具采用水基石墨潤滑劑潤滑，摩擦系數為0.3。