對于大型鍛造操作機，其并聯機構的承載能力較大，但是藕合性強從而使控制相對困難。相反的，如果機構的藕合性弱則承載能力也小，但控制相對容易，所以適當的取舍其中的利弊可以降低設備的設計成本。結合操作機承載能力的特點，我們期望操作機鉗桿的側向移動和側向擺動與鉗桿的提升、俯仰及鍛件進給方向的緩沖都是相互解藕的。在機構設計過程中，應考慮提高機構的解藕性，使操作機在不同的方向運動作業時盡量解藕，實現使控制系統簡化的目的。

在本章中，對這種新型鍛造操作機的機構進行尺寸優化，采用優化算法對升降機構和俯仰機構的相關尺寸以及緩沖缸的安裝位置坐標進行了優化，增強鍛造操作機升降運動的平穩性。分析鍛造操作機在鍛造工藝中的工作過程，確定末端夾鉗沿豎直方向的位移量，從而避免鍛件在鍛壓過程中發生嚴重彎曲，對設計和研制大型鍛造操作機具有重要意義。

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