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末端夾鉗質心位置從初始位置開始沿x軸正方向緩沖移動，其運動狀態也為圖5-2，通過Adams軟件仿真可以得到提升液壓缸、緩沖液壓缸和俯仰液壓缸的驅動力的變化曲線，如圖5-4所示。與第4章靜力學分析中的圖4-3相比較，各個液壓缸的驅動力在加速和減速過程中有略微的變化，但各個液壓缸的數值范圍與靜力學的理論結果是基本相符的，同樣驗證了靜力學分析及計算的正確性。

俯仰過程中末端質心的轉動狀態的設定如圖5-5所示，設定出角速度和角加速度的變化情況。在0-2s時間內，角加速度為2°/s2，末端夾鉗質心處做勻加速轉動;在2s-3s時間內，角加速度為零，末端夾鉗質心處以4°/s的角速度做勻速轉動;在3s-5s時間內，角加速度為一2°/ s2，末端夾鉗質心做勻減速轉動，實現末端夾鉗質心位置俯仰角θ由-6.3070(俯角為負值)旋轉到5.693 0(仰角為正值)，轉動角度為120。通過Adams軟件仿真可以得到各個液壓缸的驅動力的變化曲線，如圖5-6所示。與第4章靜力學分析中的圖4-4相比較，各個液壓缸的驅動力在加速和減速過程中有略微的變化，但各個液壓缸的數值范圍與靜力學的理論結果是基本相符的，驗證了靜力學分析及計算的正確性。

根據動力學的軟件仿真所得到的數據及曲線圖，進行鍛造操作機的動態性能分析，還可以采用有限元分析軟件和Adams仿真軟件相結合進行更詳細的研究。并與實際工程相聯系，對動力學參數進行修改，包括有:對操作機的運動情況進行改善;對其幾何結構進行優化;對操作機機構的物理參數(如各構件的質量、剛度等)進行修改等。運用的軟件包括有虛擬樣機分析軟件Adams,  SolidWorks建模軟件、有限元分析軟件Ansys等。